熵智科技(深圳)有限公司
無序分揀3D視覺系統是解決無序分揀問題的標準3D視覺系統，基于3D視覺引導機器人完成整框工件抓取，無固定抓取順序，主要依靠避碰進行抓取可行性規劃。在生產制造過程中，無序狀態的零部件大量存在，為便于進一步加工，常涉及需要抓取搬運零部件。隨著工件品類的增加、同類型工件的規格不斷增多，傳統的使用多套工裝夾具手段，無法滿足無人自動化生產需求。引入3D視覺機器人進行識別抓取，可實現免工裝抓取，柔性強，品類越多、相對使用成本越低。
? 界面直觀、上手簡易，功能強大
解決無序分揀問題的標準3D視覺系統，主要包括工業級3D相機和熵智自研的軟件平臺Seizet 3D Picking，額外贈送“熵智云課堂”賬號，供學習各種應用案例。此外，工控機、標定板、自動控制柜、手抓等選配件供選型使用。
由3D視覺系統、自動控制單元、抓手系統、機器人及底座、料框定位單元等核心設備組成，完美實現機器人對變形料框中散亂、堆疊棒料的分揀，滿足棒料中頻爐/加熱爐深料框上料。
食品、藥品、化工行業原材料投料，工作勞動強度大，來料垛型大且復雜、包裝袋種類多，有的需要進行識別袋子開口方向，破袋工序要求抓取精度高達±5mm。
曲軸、連桿是汽車上的重要零部件，品類多且重，出庫前還要經多道復雜工序。傳統的自動化上下料方案，上料和下料至少各需1臺機器人，且無法準確識別散亂堆疊的連桿。熵智科技提供的曲軸、連桿探傷自動上下料解決方案，實現機器人自動完成多品類曲軸、連桿無序上料與下料碼垛作業。
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