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自研避碰庫，毫秒級從幾百個候選位姿中篩選出無碰撞的抓取位姿，以及抓取接近、抓取退出軌跡。
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多模板、多抓取點、獨特的傾角設計、多抓取姿態。廣泛適應復雜工件，抓取范圍擴大42%，清框率高。
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力控感知工件疊壓/被卡。自動重抓，無需干預；保護末端手爪不被撞壞；
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延長機器人壽命。意外碰撞智能恢復，減少38%停機時間。
熵智科技(深圳)有限公司
Seizet 3D Picking是熵智科技面向機器人分揀需求開發的零代碼二次開發平臺，開發多種應用無需編寫代碼、通過拖拽圖形化模塊和模塊間連線即可完成，部署效率高、穩定性強，已大量用于多個場景。
自研避碰庫，毫秒級從幾百個候選位姿中篩選出無碰撞的抓取位姿，以及抓取接近、抓取退出軌跡。
多模板、多抓取點、獨特的傾角設計、多抓取姿態。廣泛適應復雜工件，抓取范圍擴大42%，清框率高。
力控感知工件疊壓/被卡。自動重抓，無需干預；保護末端手爪不被撞壞；
延長機器人壽命。意外碰撞智能恢復，減少38%停機時間。
由3D視覺系統、自動控制單元、抓手系統、機器人及底座、料框定位單元等核心設備組成，完美實現機器人對變形料框中散亂、堆疊棒料的分揀，滿足棒料中頻爐/加熱爐深料框上料。
食品、藥品、化工行業原材料投料，工作勞動強度大，來料垛型大且復雜、包裝袋種類多，有的需要進行識別袋子開口方向，破袋工序要求抓取精度高達±5mm。
曲軸、連桿是汽車上的重要零部件，品類多且重，出庫前還要經多道復雜工序。傳統的自動化上下料方案，上料和下料至少各需1臺機器人，且無法準確識別散亂堆疊的連桿。熵智科技提供的曲軸、連桿探傷自動上下料解決方案，實現機器人自動完成多品類曲軸、連桿無序上料與下料碼垛作業。
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