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探傷自動化上下料工作島需要兼容曲軸和連桿
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曲軸、連桿型號多
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曲軸、連桿都屬于深料框來料且料框有不同形狀的變形
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下料工件有探傷液，嚴重反光
熵智科技(深圳)有限公司
曲軸、連桿是汽車上的重要零部件，品類多且重，出庫前還要經多道復雜工序。傳統的自動化上下料方案，上料和下料至少各需1臺機器人，且無法準確識別散亂堆疊的連桿。熵智科技提供的曲軸、連桿探傷自動上下料解決方案，實現機器人自動完成多品類曲軸、連桿無序上料與下料碼垛作業。
探傷自動化上下料工作島需要兼容曲軸和連桿
曲軸、連桿型號多
曲軸、連桿都屬于深料框來料且料框有不同形狀的變形
下料工件有探傷液，嚴重反光
一臺SX1300工業3D相機
一臺SX600工業3D相機
一套seizet 3D Picking無序分揀軟件
一套智能碼垛軟件
探傷自動上下料工作島一鍵啟動
探傷自動上下料工作島一鍵換產
探傷自動上下料工作島識別、抓取率達100%
SX1300適應粉塵、強環境光、工件高反光
無序分揀3D視覺系統是解決無序分揀問題的標準3D視覺系統，基于3D視覺引導機器人完成整框工件抓取，無固定抓取順序，主要依靠避碰進行抓取可行性規劃。在生產制造過程中，無序狀態的零部件大量存在，為便于進一步加工，常涉及需要抓取搬運零部件。隨著工件品類的增加、同類型工件的規格不斷增多，傳統的使用多套工裝夾具手段，無法滿足無人自動化生產需求。引入3D視覺機器人進行識別抓取，可實現免工裝抓取，柔性強，品類越多、相對使用成本越低。
Seizet 3D Picking是熵智科技面向機器人分揀需求開發的零代碼二次開發平臺，開發多種應用無需編寫代碼、通過拖拽圖形化模塊和模塊間連線即可完成，部署效率高、穩定性強，已大量用于多個場景。
基于對場景的深刻理解和深厚的光學算法研發基礎，熵智科技推出了3個主流型號的結構光3D相機，攻克制造業場景中苛刻的成像痛點，賦能制造業智能化。其中，SX600結構光工業3D相機，體積小、重量輕、點云精細，適用于單個工件下料、分揀；SX1000結構光3D相機，視野大、環境光變化適應能力強，主要用于大視野零部件抓取，包括有序和無序場景；SX2000結構光3D相機，抗環境光、點云邊緣更銳利、適應黑色工件，主要用于切坡口場景。
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