熵智科技(深圳)有限公司
由3D視覺系統、自動控制單元、抓手系統、機器人及底座、料框定位單元等核心設備組成,完美實現機器人對變形料框中散亂、堆疊棒料的分揀,滿足棒料中頻爐/加熱爐深料框上料。
3D視覺棒料上料工作站
Seizet 3D Picking無序分揀軟件
國內首創,可以抓完整框無序散亂棒料,清框率達99.5%
上手簡易,功能強大,傻瓜式操作
上料節拍10S
快速部署及添加、切換產品,最快半小時完成品種切換
支持外置第三方擴展,如深度學習模塊等
可與MES/FMS系統信息互聯,構建數字車間
無序分揀3D視覺系統是解決無序分揀問題的標準3D視覺系統,基于3D視覺引導機器人完成整框工件抓取,無固定抓取順序,主要依靠避碰進行抓取可行性規劃。在生產制造過程中,無序狀態的零部件大量存在,為便于進一步加工,常涉及需要抓取搬運零部件。隨著工件品類的增加、同類型工件的規格不斷增多,傳統的使用多套工裝夾具手段,無法滿足無人自動化生產需求。引入3D視覺機器人進行識別抓取,可實現免工裝抓取,柔性強,品類越多、相對使用成本越低。
基于對場景的深刻理解和深厚的光學算法研發基礎,熵智科技推出了3個主流型號的結構光3D相機,攻克制造業場景中苛刻的成像痛點,賦能制造業智能化。其中,SX600結構光工業3D相機,體積小、重量輕、點云精細,適用于單個工件下料、分揀;SX1000結構光3D相機,視野大、環境光變化適應能力強,主要用于大視野零部件抓取,包括有序和無序場景;SX2000結構光3D相機,抗環境光、點云邊緣更銳利、適應黑色工件,主要用于切坡口場景。
基于對場景的深刻理解和深厚的光學算法研發基礎,熵智科技推出了2個主流型號的數字散斑3D相機,攻克制造業場景中苛刻的成像痛點,賦能制造業智能化。
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