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新一代智能切坡口設備
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3D視覺無序抓取系統
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智能碼垛軟件
熵智科技(深圳)有限公司
在建筑鋼結構行業中，鋼構件品類多、多為非標定制化，搬運、分揀、切坡口等工作，非常依賴人工實現，效率低且效果不太穩定。對于標桿廠智能產線升級，客戶希望實現不同鋼構件的智能上下料和切坡口，提高坡口切割效率與精度同時柔性化生產，且能與集成系統交互，對接集團MES、5G遠程監控等。
新一代智能切坡口設備
3D視覺無序抓取系統
智能碼垛軟件
方案由1套免示教智能切坡口設備和1套無序分揀系統組成。搬運機器人負責切割位的上料及下料碼垛，切割機器人負責切坡口，平衡搬運機器人和切割機器人工作節拍，交替作業、節省機器等待時間，即提高生產效率，又降低人工投入成本。
手+眼+腦一體化設計體系，擁有高質量成像技術和智能圖紙識別算法。 3D相機一次定位，自動生成切割軌跡，節省整體硬件成本、節省激光尋邊和人工示教時間、釋放人力資源，可自適應復雜環境和工件、適應柔性生產。
基于對場景的深刻理解和深厚的光學算法研發基礎，熵智科技推出了3個主流型號的結構光3D相機，攻克制造業場景中苛刻的成像痛點，賦能制造業智能化。其中，SX600結構光工業3D相機，體積小、重量輕、點云精細，適用于單個工件下料、分揀；SX1000結構光3D相機，視野大、環境光變化適應能力強，主要用于大視野零部件抓取，包括有序和無序場景；SX2000結構光3D相機，抗環境光、點云邊緣更銳利、適應黑色工件，主要用于切坡口場景。
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