工程機械、建筑鋼結構、煤礦機械等制造行業中切焊工作量占比重，如焊前必備的坡口切割工藝，其坡口切割效率和質量，直接影響企業的生產效率和質量。市場現有的坡口切割技術是怎樣？行業特點有哪些？深耕智能切割領域的熵智科技帶您一起解讀。
坡口切割行業特點
1、對工人的經驗依賴性非常強，隨著重體力勞動力趨勢性減少、熟練工成本不斷上升，人工成本對行業發展沖擊明顯；
2、人工經驗的不穩定性易造成坡口切割精度參差不齊，如坡口質量不佳，可能導致原料浪費，隨著鋼材等原材料成本上漲，原料浪費是用鋼企業揮之不去的痛；
3、坡口切割工件品種通常以千、萬計，單個品種批量以十、百計，隨著多品種、小批量、柔性化生產需求越來越普遍，企業急需柔性、智能、高效率、高質量的切割設備。
市面上坡口切割方式和工藝
鋼板坡口切割行業主要經歷第一代的人工切割、第二代專機切割、第三代機器人示教切割、四代尋位糾偏切割、第五代免示教智能切割。
人工切割、專機切割，對工人的經驗依賴性非常強，效率低，難以適配多品種工件，幾乎沒有什么優勢。機器人示教切割是通過人工示教切割軌跡，利用工裝保證工件擺放姿態，對工藝人員經驗依賴性及鋼板定位精度要求高，因工裝難固化無法適配異形件，操作人員需兼顧切割工藝和機器人編程，不適合小批量、多品種工件坡口切割。
機器人尋位糾偏切割是通過離線編程生成切割軌跡，再利用線激光或電阻需逐條掃描工件所有邊緣，來尋找和確定料臺上工件的精確位置，工件越大越復雜，尋位糾偏時間就越長，與示教切割相比省去了工裝定位與人工示教時間，但因離線編程、視覺拍照及計算時間長，其整體切割效率提升并不明顯，操作人員需兼顧切割工藝和機器人編程，對于小批量、多品種場景部署工程量大。
（線掃尋位糾偏）
免示教智能切割設備，手+眼+腦一體化設計，擁有高質量成像技術和智能圖紙識別算法，利用高精度結構光3D相機拍照在線生成切割軌跡，免工裝夾具、來料隨意擺放即可實現精準坡口切割。免示教智能切割設備準備時間短，整體耗時低，同等時間下可實現4倍以上產能，對操作人員要求低，僅需圖紙導入設置坡口參邊，換產優勢明顯，滿足長尾制造業小批量、多品種場景的柔性高效生產需求。
（免示教智能切割）
從視頻中，我們不難看出免示教智能切割工藝的步驟為：將待切工件直接放置在料臺的任意位置，設備啟動后觸發結構光3D相機拍照，相機拍照一次即可實現全局定位，確定出料臺上工件的精確位置，實現工件輪廓提取和坡口線定位，工藝補償，秒級自生成運動軌跡就開始進行坡口切割。
（某客戶現場免示教智能切割效果）
某客戶是全球領先的工程機械制造商，業務遍布全球，十分注重產品質量及制造工藝，客戶需要在中厚鋼板上開坡口，客戶采用熵智科技的免示教智能切割設備后，鋼板坡口生產速度和靈活性得到了極大的提高，例如上圖工件，客戶過去用機器人尋位糾偏切割，每次需要花五六分鐘掃描才能開切，現在只需要幾秒就可實現開切。
熵智科技免示教智能切割設備除了出色的切割效率、光滑的切割表面和±1mm的鈍邊精度，還可以輕松自如地切割V、Y、K等坡口邊緣形態，同時也可以適應鋼板彎曲變形。這也是免示教智能切割設備一推出，就獲得無數關注，重新構建工程機械、建筑鋼結構、船舶制造、煤礦機械行業坡口切割格局的關鍵原因。
