2021年10月22日-24日，第十六屆溫州（金鷹）泵閥展覽會在中國泵閥之鄉——永嘉舉辦。熵智科技聯合蕪湖紐浩，攜三通閥機床上下料解決方案亮相本次展會（溫州·永嘉貨運中心，展位號C588），通過真實場景展示與客戶進行深度交流。
那么，三通閥是如何實現從單元料框到車床機加工？機加工后的三通閥又是如何實現下料碼垛？
本次展會，熵智科技真實還原三通閥上下料場景，直接面向客戶展示機床上下料解決方案。該方案集3D視覺、深度學習、抓取規劃等技術為一體，由結構光3D相機和Seizet 3D Picking無序分揀軟件、智能碼垛軟件組成，配合熵智科技獨有的手爪設計，可改善抓取姿態，實現機器人散亂、堆疊工件的分揀，高效完成機床上下料的過程，使高效、精準的柔性化上下料解決方法更易于實現。
三通閥上下料整體解決方案圖
解決方案流程介紹：
1、機器人從上料框抓取產品到二次定位臺定位
2、機器人從二次定位臺抓取產品，到車床1加工
3、重復上兩步（機器人抓取產品到車床2加工）
4、機器人從車床1抓取加工完成的產品到加工中心加工
5、機器人從加工中心抓取產品到下料框碼垛
6、重復上兩步（將車床2加工完成的產品抓到加工中心加工）
說明：此為展示流程，實際生產流程機床同步上下料
近年，國內不少泵閥企業實現從低端領域向石化、化工等高附加值領域布局。然而，泵閥行業和其他制造業一樣面臨工序控制、效率提升、節能降本等問題。如閥門鍛件過程，從投料、加溫到鍛件、加工成型，整個工序對成品質量、制造成本都起著決定性作用。與這種重要性、關鍵性不相稱的是，工序質量受工人水平、工具狀態、作業環境、設備穩定性等影響。
熵智科技的機床上下料解決方案，不同于傳統的純軟件或硬件，是軟硬件一體化交付，部署簡單高效，完全可視化、無需編程，支持國內外主流機械臂，可靈活集成在廠商原有生產線上，無需對產線做特殊改造，可與MES/FMS系統信息互聯，構建數字車間，有效降低企業應用人工智能的難度和門檻。
